👈 فروشگاه فایل 👉

پایان نامه صندلی چرخدار الكتریكی (مهندس برق)

ارتباط با ما

... دانلود ...

تحقیق صندلی چرخدار الكتریكی 156 ص

عنوان

صفحه

فصل اول- مقدمه

فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار

مقدمه

1-2- اجزاء صندلی چرخدار

1-1-2- سیستم رانش

3-1-2- چرخها

4-1-2- اسكلت بندی

2-2- انواع صندلی چرخدار

3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار

4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار

5-2-نكات مهم در انتخاب صندلی چرخدار

6-2-مشخصات صندلی چرخدار الكتریكی

1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الكتریكی

2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الكتریكی

7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار

8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار

خلاصه

فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز

مقدمه

1-3-صندلی چرخدار

2-3- موتور الكتریكی

1-2-3-باتریك نیكل- كادمیوم

2-3-3- باتری سرب- اسید

4-3- مدار كنترل سرعت

5-3- انتخاب المال سوئیچ

6-3- انتخاب وسیله هدایت

خلاصه

فصل چهارم- طراحی كنترل كننده

مقدمه

1-4- پروتكل هدایت صندلی بر اساس حركت صندلی چرخدار

2-4- رابطه بین سرعت خط

3-4- بررسی دینامیك ثابت صندلی چرخدار

4-4- بررسی كنترل حلقه بسته

4-5- روشهای كنترل صندلی چرخدار الكتریكی

1-5-4- كنترل كننده های قابل تنظیم

2-5-4- كنترل با سنسورها یا همكار

3-5-4- كنترل تحمل پذیر خطا

6-4- سازگاری الكترومغناطیسی

فصل پنچم

مقدمه

روشهای ساخت مدار

1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ

1-1-5- كنترل كننده PWM

2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت

3-1-5- انتخاب فركانس برشگری

4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152

5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت

2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال

1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری

2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی

خلاصه

فصل ششم- نتایج آزمایشات

فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه كار

مراجع

ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار

ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین

ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152

ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494

فهرست شكلها

شكل

صفحه

شكل (2-1): نمودار ابعاد اساسی صندلی چرخدار

شكل (1-3): تصاویر تقربی صندلی چرخدار از زوایای مختلف

شكل (2-3): نمای چرخ عقب و متعلقات آن

شكل (3-3) نیروهای وارد شده به محور چرخ

شكل (4-3): نیروهای وارد شده به صندلی چرخدار در سطح شیبدار

شكل (5-3): برشگر كاهنده با بار اهمی

شكل (6-3): تقسیم بندی برشگرها

شكل (7-3): برشگر كلاس B

شكل (8-3): برشگر كلاس C

شكل (9-3): برشگر كلاس D

شكل (10-3): برشگر كلاس E

شكل (11-3): كنترل دو جهته دور موتور DC با رله SPDT

شكل (12-3): نمای مداری GTO

شكل (13-3): نمای مداری ماسفت كانال N

شكل (14-3): نمای مداری IGBT

شكل (1-4): چرخهای صندلی عقب صندلی چرخدار

شكل (2-4): نیروهای وارد شده به مركز جرم

شكل (3-4): دستگاه مختصات صندلی چرخدار

شكل (4-4): دیاگرام بلوكی سیستم صندلی چرخدار الكتریكی با كنترل انسان

شكل (5-4): سینماتیك صندلی چرخدار

شكل (6-4): دیاگرام بلوكی دیاگرام بلوكی كامل شده شكل (4-4)

شكل (1-5): جمع كننده و تفریق كننده آنالوگ

شكل (2-5): پیاده سازی تابع قدر مطلق با پل دیودی

شكل (3-5): یكسوساز نیم موج ایده آل

شكل (4-5): یكسوساز تمام موج ایده آل

شكل (5-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی جمع كننده

شكل (6-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی تفریق كننده

شكل (7-5): نحوه بافر كردن خروجی جوی استیك

شكل (8-5): تراشه TL494

شكل (9-5): جریانهای كشیده شده توسط گیت هنگام روشن شدن

شكل (10-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت

شكل (11-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت ترانزیستور

شكل (12-5): مدار تحریك ماسفت

شكل (13-5): ولتاژ و جریان سوئیچ در حال روشن شدن

شكل (14-5): روشن پاسخ پله برای استخراج

شكل (15-5): اعمال ولتاژ پله به موتور

شكل (16-5): پاسخ پله به موتور

شكل (17-5): مدار معادل الكتریكی برای موتور DC

شكل (18-5): پاسخ فركانس جریان آرمیچر و سرعت موتور

شكل (19-5): تنظیم دوره كار توسط TL494

شكل (20-5): ساخت منبع تغذیه منفی

شكل (21-5): شكل موجهای رگولاتور باك- بوست

شكل‌ (22-5): تنظیم فركانس و دوره كار توسط IC 555

شكل (23-5): نمای شماتیك مدار دیجیتال

شكل (24-5): نمودار گردشی برنامه نرم افزاری

شكل (25-5): تبدیل ولتاژ به جریان

شكل (26-5):ساخت منبع تغذیه منفی در مدار دیجیتال

👇محصولات تصادفی👇

نقشه ی زمین شناسی شهرستان نمین پرسشنامه باورهای غیر منطقی جونز 100سوالی پرسشنامه تعارض کار- خانواده کارلسون و همکاران 2000 پایان نامه بررسی حوزه آبخیز رودخانه بیرجند دانلود تحقیق در موردسازمان(تعریف-اهداف-خط مشی ها)